Что такое зрелость человека? это сколько ему примерно лет?

Зрелость - полное, состоявшееся развитие той либо другой системы. У человека она может быть физическая, душевная, умственная, духовная.
Человек, зрелый во всех этих отношениях, считается зрелым человеком.
Не достигший зрелости - человек-ребенок.
Обычно зрелый человек - это взрослый человек.

Зрелость характеризуется замедлением темпов роста.

Имеется много возрастных классификаций, разработанных профессионалами из различных областей людского познания (и по разным основаниям).