что понял и что не сообразил Гринёв в Пугачёвском восстании (

Сообразил Гринёв самое основное, потому и придерживался этого понятия до конца повести: Надобно ВСЕГДА Оберегать ЧЕСТЬ С САМЫХ ЮНЫХ ЛЕТ, КАК БЫ НЕ Тяжело ТЕБЕ БЫЛО. Это завещание отца. Гринёв сообразил, что никогда нельзя нарушать клятву, ибо Отечество для тебя дороже всего, даже жизни. Он понял, что всегда надобно оберегать честь дамы, а возлюбленной--вдвойне.
Не понял Гринёв, в какой нечеловеческой нужде, унижениях, безжалостности от собственных владельцев, в каких скотских критериях жил крепостной, безвольный, порабощённый народ, который, поверив самозванцу--Лжедмитрию, что он даст им волю, пошёл за ним, превратившись в разъярённых злодеев. Нужда, голод, унижения людей были далеки и непонятны обеспеченному добропорядочному влюблённому юноше.