что соединяет эпос и былины?

Сначала стоит обратиться к определению этих слов, чтоб отыскать то, что их соединяет:
Эпос - героическое повествование о прошлом, содержащее целостную картину народной жизни и представляющее в гармоническом согласье некоторый эпический мир героев-силачей.

Былины - героико-патриотические песни-сказания, рассказывающие о подвигах силачей и отражающие жизнь Старой Руси IXXIII веков. Иное заглавие "былины" - это "стАрина, старинушка" - разговаривает о том, что деянье происходило в прошедшем.

Оба направления в российской художественной литературе разговаривают о героях-силачах, об их подвигах, о жизни народа в Древней Руси (прошлое), причем повествование идет о правдивых фактах из истории (либо подразумевается, что эти факты - честны). Былины, как и эпические творенья других народов, почаще всего осуществлялись пением под аккомпанемент музыкального инструмента (гусли) либо без инструментального сопровождения.