Какова основная идея стихотворения "Парус"

Тема одиночества, тоски и жажды свободы пронизывает всё творчество Лермонтова. : "На Севере далеком... ", Утёс", "Листок","Мцыри", "ПАРУС" и много иных . 
"Одинокий Парус --это одинокий, грустный поэт. "В тумане моря"--в собственной стране, которая, как мачеха, относится к его судьбе, кидая в разные стороны. Лермонтов, как и парус, не может отыскать пристанища, он в постоянном гонении властью, королём, который ССЫЛАЕТ ЕГО его на Кавказ на погибель в войне с горцами. 
Словами "а он, мятежный, просит бури, как словно в бурях есть покой! " Лермонтов кончает своё стихотворение, как бы делится с нами своими внутренними ощущениями и переживаниями. 
В стихотворении образ стихотворца слит с описанием паруса и гармонией, безмятежной и мечтательной гармонией стиха. Мы как бы представляем для себя картину, которую рисует поэт. Но это не просто картина, это во многом автопортрет. Мы лицезреем в ней, как зеркале, душу стихотворца, и парус это теснее сам поэт, его душа, его разыскивающее сердце. И ближе становится смысл: в сути, стихи не о парусе стихи о самом себе. 
Более точные эпитеты одинокий и мятежный. Поэт всегда такой, таким он должен быть, для этого он и рожден. Пусть у него есть все, что необходимо, казалось бы, для благоденствия, но он не успокаивается, просит бури, и никакие золотые лучи солнца и лазурные струи не удержат желающую свободной бури душу, не лишат ее собственной стихии. И в этом стремлении Лермонтов одинок, ибо малюсенько охотников пойти с ним: ведь он счастия не ищет, ему не нужен покой. И все стихотворение подчинено этой идеи, переданной через образ паруса. Вот она перед нами, душа большого стихотворца, в 12-ти строчках юношеского стихотворения, и сколько в ней красы, мудрости и грусти, тоски об этих неразумных людях, не понимающих парус души и навечно остающихся на берегу.