В чем сысл поэмы (Мцыри) о герое, который не выполнил свои

Мцыри на грузинском языке значит неслужащий монах, нечто вроде послушника. А в грузинском языке это слово имеет смысл, как : вторженец, чужеземец, одинокий человек, не имеющий родных, близких. 
Страстную тоску передовых Лермонтова по великолепной, свободной родине воплотил поэт в поэме Мцыри. 
Прикоснуться к родной земле вот о чем грезил одинокий мальчишка, выросший на чужбине в сумрачных монастырских стенках, в кутузке воспитанный цветок. 
Как сон, проносились перед ним мемуары о родных горах, вставал образ отца, отважного борца с гордым взором. Ему представлялся гул его кольчуги, блеск ружья. Помнил он и песни собственных молодых сестер. Решим во чтоб то ни стало найти путь домой, Мцыри убегает из монастыря ночкой в грозу. В то время как распростертые на земле, трепещущие от ужаса монахи молят господа защитить их от опасности, бурное сердечко Мцыри живет в дружбе с грозой. Проведя ночь на воле, Мцыри пробуждается на краю скалистой пучины, над пропастью, понизу шумит усиленный грозой бурный поток, стремящийся вырваться из узкого ущелья. Мцыри в дружбе с потоком, как и в дружбе с грозой. 
Ещё поближе узнаём мы этого юношу могучего духа в битве с барсом. Яростный скачок зверька грозит ему гибелью, но он предуведомляет его верным ударом. Сердечко Мцыри загорается жаждой борьбы. Из этой борьбы он выходит победителем. Сцена с барсом является тут таковой же центральной, как богатырский бой в Песне. На вопросы монаха, что делал он на воле, Мцыри отвечает: жил! А на вопрос, что он лицезрел за стенами монастыря, рисует ясную картину поразившей его собственной красой земли. Он лицезрел пышноватые поля, зеленые бугры, тёмные скалы, а вдалеке, сквозь туман, покрытые снегом горы своей далёкой родины. 
Лермонтов страстно протестовал против всех видов рабства, боролся за 
право людей на земное человеческое счастье. 
Как землю нам больше небес не обожать, - 
писал ещё ребенком (Земля и небо), а поэтому и монастырь , вырывающий человека из жизни, он изобразил как неясную тюрьму. 
Пламень, а не хлад с молодых лет таясь жил в груди героя поэмы. Огнь, который жёг его душу, к концу вспыхнул ясным пламенем. Состояние разочарованности, духовной усталости, демонической мрачности чуждо Мцыри. Тоска, испытываемая юношей, - это не состояние безнадежности и упадка, это страстная, зовущая к борьбе тоска по эталону. Абсолютно иной характер, чем это было у романтика-индивидуалиста, носит и одиночество Мцыри. Он вырос одиноким, поэтому что его окружали чуждые по духу люди. Но он тяготится этим одиночеством и желает общения с людьми. Одиноким оказался Мцыри и в своей борьбе за права и свободу человека. Но он рвется к борьбе в рядах иных, вместе со своим народом. Только так и можно понять слова Мцыри в его стремлении. Вместо призыва к покорности и смирению, мольбам и покаянию звучал глас его героя Мцыри, звавшего на волю: 

От келий душных и молитв 
В тот чудный мир тревог и битв, 
Где в тучах прячутся горы, 
Где люди свободны как орлы. 

Мцыри отрицается от рая и небесной отчизны во имя своей земной отчизны: 
Как досадно бы это не звучало! за несколько минут 
Меж крутых и тёмных скал, 
Где я в ребячестве играл, 
Я б рай и вечность променял