что такое рыцарский эпос

Во-первых, фактически рыцарский эпос, который развивается в XI XV веках и представляет собой полностью определенное, имеющее точные границы явление. Эта эпическая форма приходит на смену народным эпопеям, сходственным историческим песням о Роланде, о Нибелунгах, о Сиде. Романы это теснее всецело выдуманные творенья о подвигах какого-либо рыцаря, принадлежащие перу личного творца. В XII веке во Франции создаются Роман о Тристане Томаса, романы об Эреке, Ланселоте, Ивене, Персевале известного Кретьена де Труа; в Германии XIII века роман о Парцифале и Лоэнгрине Вольфрама фон Эшенбаха; в Великобритании XIV XV веков роман о Говэне и Смерть Артура Томаса Мэлори. Во многих случаях имеют место свободные переводы зарубежных повестей (так, Парцифаль это германский Персеваль; перебегают из страны в страну истории Ланселота, Эрека, Говэна и т. д.).

Источник: http://svr-lit.niv.ru/svr-lit/kozhinov-proishozhdenie-romana/tri-epohi-rycarskogo-eposa.htm