Трагифарс, трагикомедия и высокая комедия - это наименования 1-го и того

На мой взор, при всей похожести это различные жанры. У каждого из их можно выявить свои характерные особенности. 

Трагифарс основной жанр театра вздора, в котором совмещены катастрофа и фарс. 
Фарс  комедия лёгкого содержания с чисто наружными смешными приёмами. 
Трагикомедия творение, в котором совмещены признаки как катастрофы, так и комедии, вызывающее хохот сквозь слёзы. 

Мольер, сделал новейшую жанровую разновидность комедии высшую комедию. 
В отличие от обыкновенной комедии классицизма, которая не ставила никаких суровых заморочек, а просто развлекала, "высочайшая комедия", как и катастрофа, ставит суровые порядочные, социальные, философские трудности.