Кого Гераклу довелось увидеть в подземном королевстве довстречи с Аидом?

Странствие Геракла в Аид с целью пленения Цербера было его двенадцатым подвигом. Перед самым спуском в подземный мир к нему присоединился Гермес в качестве проводника. Потом он повстречал погибшего друга Мелеагра и погибшего старого учителя. Также по дороге к Аиду он увидел Сизифа из Коринфа и Тантала короля Сипила - оба были наказаны за свои пороки. Через реку подземного королевства Геракла переправил Харон, а у врат Аида он увидел Цербера.