В чём сущность преступления Раскольникова с точки зрения юридической и порядочной

Правонарушенье, которое было совершено Родионом Раскольниковым рассматривается Достоевским в первую очередь как нарушения высоконравственных законов. С одной стороны, появляется вопрос о том, имеет ли право человек разделять людей на "тварей дрожащих" и "право имеющих". Интересно, но герой решает, что убийство вредной старухи делает его избранным. 

С иной стороны, герой хотел освободить сообщество от вредной старушонки, как бы желая спасти людей от неё. 

Но это же убийство, и убийство не только старушонки, но и её сестры, а значит, с юридической точки зрения, законопреступник должен нести наказание за содеянное.