Анализ стихотворение "Желание" Лермонтова!!!О чем стихотворение? Главная идея?

Семья Лермонтовых веровала в предание, что корешки их дворянского рода пошел от шотландцев, один из их был бард Томас Лермонт. Нередко когда изучал свою родословную, поэт не мог понять, зачем его предки переехали в Россию. Все это не давало покоя Мише, который жил грезил найти замок, когда-то принадлежавший его семье. В 1931 году в 16 лет он излагает Желание, полное наивности и романтизма, ощущая при этом обреченность и разумея, что он совершенно иной. В данном стихотворении он выдает свою давнишнюю мечту - перевоплощение в степного ворона, который может одну только свободу любить. Став птицей, улететь на запад, где зацветают моих протцов поля. Лермонтову кажется, что в неизвестной стране, точно отыщет собственный ветхий замок, где будут: герб рода, клинок и щит. Он смахнет крыльями пыль с, и арфы шотландской струну бы задел.

Основная идея содержится в том, что Лермонтову кажется, что в Шотландии будет точно по истинному счастлив.