Можно ли сказать,что во время преступления Раскольников действовал холоднокровно и собрано?

Нет, нельзя. Раскольников не злоумышленник. Его можно охарактеризовать, как слабенького и вспыльчивого человека, поддавшегося слабости "просто" приобрести деньги. Во время правонарушенья он пропадает, забывает поменять шляпу на фуражку, никак не может сосредоточиться. Едва не вытаскивает старуху на лестницу, не смотрит за временем, у Раскольникова дрожат руки и он практически решается бросить все и уйти. В состоянии аффекта он убивает и Лизавету, забитое и злосчастное существо. После содеянного абсолютно утрачивает голову и не может даже скрыть топор - орудие правонарушенья.