Что такое УКОРЯТИ предложение: ,,Только обычий ему разумных укоряти"

Неугомонному горе,как обедневший сосуд порожней потому что ничто не может добросердечна произнести из своих уст и всегда ходит в собственном не разумие И не раздумывает о собственном сумасшествие только обычай разумных будет ему укором и сердце их сердить и свое сумасшествие успокаивать и что бы никто ничего не знал Значение слова упрекать - попрекать, порочить за что-или, осуждать в чем-или

Мне кажется,что "Укоряти" это на старославянский лад слово "Укорять" ,а упрекать это означает:" обвинять ,осуждать кого-то или что-то"
а в предложении говорится "только это его повадка мудрых осуждать"