Почему Маяковского критики нарекали "врагом грамматики"?

И до сей поры есть, например, наивные утверждения, что Маяковский не соблюдал канонического размера, так как не умел писать традиционными размерами, точно существовал когда-нибудь постоянный, раз навечно данный рецепт писания стихов! И до сих пор не переваривают некоторые люди сложность и богатство ритмов, связанных со сложностью и богатством оттенков людской речи, тем больше звучащей в стихе, чем выше и богаче его качество.