Прав ли Державин, считая, что памятник для себя воздвиг чудесный, постоянный.

Он 1-ый кто был прямолинеен с царями у которых служил. А служил он у 3 царей.
Это Павел 1, Александр 1 и Екатерина 2.
Екатерина 2 была для него покровительницей просвещения, свободомыслия. В оде "Фелица" поэт призывает её к борьбе со злоупотреблениями вельмож.
Он считал что её окружают дурные люди.
Он этим желал сказать что он безмятежно сумеет сказать истину королям.
А монумент - это в смысле том, что поэт раскрывал сущность собственного художественного новшества, которое и обязано было обеспечить ему "бессмертие".