как водили себя жилин и костылин при отъезде из крепости

Жилин и Костылин являются полной противоположностью друг друга. 

1). Так при захвате в плен Костылин не посодействовал Жилину обстрелять татар, не дождался его, а живо удрал к крепости. 
Жилин же, даже видя преимущество татар, оставшись без орудия, решает разные маневры, чтоб от их уйти. Разумея, что ему это не удается, твердо решает, что в плен не сдастся и обращает лошадка на 1-го из татар в решимости его зарубить. 

2). При разговоре с татарами о выкупе Жилин непреклонен, он превосходно понимает, что утрачивать ему нечего, не считая жизни. Он дерзок, смел, пробует даже диктовать условия. Жилин уже на данный момент твердо знает, что сбежит. Поэтому на письме домой пишет неправильный адресок. Он полагается только на себя и не желает отягощать свою маму. 
Костылин же трусоват. Он не перечит татарам, со всем соглашается. Пишет письмо, лишь бы его кормили и с ним хорошо обращались. Татары даже ставят его в пример Жилину, разговаривая: .ты все серчаешь, а товарищ твой смирный!  

3). Находясь в плену, Костылин ожидает ответа и денег из дома. Он ничему не сопротивляется, смиренно ожидая собственной участи. Время от времени кажется, как будто он теснее не живет. Хорошим доказательством этому являются строчки: Костылин еще раз писал письмо домой, все ждал присылки средств и скучал. По целым денькам сидит в сарае и считает дни, когда письмо придет, либо спит . 
Жилин же ему полная противоположность. Все, что он делает в плену -это шаг к его освобождению. Он, увозимый татарами в плен, в крови, с разбитой головой, пробует уяснить дорогу. В ауле он рассматривает округи, в поиске дороги к своим. Он входит в доверие к татарам тем, что делает игрушки, ремонтирует разные предметы. Он даже врачует , хотя знает, что рискует, ведь этого делать он не умеет. Он делает подкоп, приваживает собаку, накапливает лепешки. Ему, в отличие от Костылина, некогда тосковать. 

4).Когде Жилин предложил бежать, Костылин ужаснулся, заробел, он и не думал об этом. У него появляются одни вопросы. Весь побег Костылин является обузой: полез под стену - зацепился, загремел; ноги о камешки ранил, утомился, оленя ужаснулся; всю дорогу ноет. Да и опять в плен они попадают только из-за него. 
А у Жилина теснее готов план. Он весь побег является для Костылина проводником. Он и дорогу разыскивает, и подсобляет ему идти, а когда тот уже не может передвигаться, то несет его на себе. Ему бы его давно бросить и идти одному, но об этом даже не задумывается. Он твердо знает, что бросить друга не годится . 

5). После безуспешного побега Жилин желая и приуныл, но все одинаково ищет выход из создавшейся ситуации. Он опять пытается подкапываться. Не удалось, он пробует просить поддержки у Дины. 
А Костылин совершенно свалился духом. Он разболелся, все стонет или почивает. 

Поведение и поступки этих героев говорят о том, что Жилин человек смелый, дерзкий, мудрый, храбрый, целеустремленный, послушный. 
А Костылин трусоват, неуклюж, робок. Вообщем он схож на человека, просто плывущего по течению, абсолютно не умеющего и не желающего сражаться с жизненными трудностями