Что понял князь Андрей после шенграбского и аустерлитского схватки(Война и мир)

Во время Аустерлицкого схватки Андрей Болконский на сто процентов прозревает. Ему удается совершить маленькой подвиг. Во время отступления князь хватает знамя и своим образцом вдохновляет рядом стоящих броситься в атаку. Занимательно, что знамя он не высоко несет над собой, а тянет его за древко, орёт Ребята, вперед! ребячески пронзительно. Дальше его ранили. Как бы со всего размаха крепкою палкой кто-то из ближайших боец, как ему показалось, стукнул его в голову Создатель специально принижает князя Андрея Болконский делает поступок для себя, забывая о других. Природно, это теснее не подвиг.