По какому поступку Глеба и Бориса их признали святыми?

Братья избрали погибель в символ беспредельной любви к Христу, в подражание его крестной муке. Подвиг Бориса, равно как и его брата Глеба, содержится в том, что они добровольно отказались от мирской, политической борьбы во имя братской любви. Вот)

Киевский князь Владимир Святославич посылает на печенегов собственного отпрыска Бориса с дружиной, так как сам не может выступить в поход из-за хвори. Пока Борис совершает поход, Владимир помирает, и власть в Киеве наследует его старший сын Святополк. Он вступает в переговоры с Борисом, обещая прирастить размер удела, приобретенного тем от отца, а тем временем подготавливает убийство брата. Борис отрицается от предложения, сделанного ему дружиной - пойти на Киев и сесть "на столе отни"1, - доказывая это тем, что киевский стол по праву "старейшинства" принадлежит Святополку. Тогда дружинники покидают собственного предводителя, и он остается на реке Альте только со своими подростками. На Альте, за молитвой, Бориса и настигают посланные Святополком убийцы.

Та же участь поняла и младшего брата Бориса - Глеба. Святополк поначалу направил ему известие о хвори отца (к тому времени теснее скончавшегося), а потом подослал убийц, которые нагнали Глеба по дороге в Киев, у Смоленска, на Смядыни. Но деяния Святополка спровоцировали выступление еще 1-го отпрыска Владимира - княжившего в Новгороде Ярослава, который в перечисленных выше монументах Борисоглебского цикла стает мстителем за убитых братьев. Ярославу два раза - под Любечем, а затем на Альте - удалось нанести поражение братоубийце и прогнать его из Российской земли.