в начале М.Ю.Лермонтова тучи поэт сопостовляет себя с тучками небесными ,а

В данном стихотворении образ туч - это образ постоянных путешественников: нет силы, которая могла бы приостановить постоянное движение  одиноких туч по небу. Стихотворение было написано Лермонтовым перед 2-ой ссылкой на Кавказ.Он прощался с Родиной, приятелями...по-этому в собственном воображаемом диалоге с тучами лирический герой видит себя таким же странником, бродящим в полном одиночестве по собственной актуальной дороге. От сюда и сопоставления себя с тучами в начале стихотворения.

В третьей же строфе, герой противопоставляет себя тучам, которые не имеют эмоций, привязанностей, которые безусловно равнодушные к суетному миру людей: чужды для вас страсти и чужды мученья. Герой же переживает, мучается и грустит по Отчизне, так как имеет горячее, горячее сердце...

Это все показывает на разобщенность человека и природы. Природа- свободна, человек - зависимый от властей и обстоятельств. Люди не могут жить в гармонии с природой и по-этому они не могут отказаться от обид, страстей  и желаний, и подняться сходственно тучам над мирской суетой.