выполнил ли гринев наказ отца

Окончательно, выполнил.

Во-первых, вступился за честь возлюбленной девицы Маши Мироновой и стрелялся из-за неё на дуэли со Швабриным, оклеветавшим Машу.

Во-вторых, когда бунтари захватили Белогорскую крепость, не побоявшись смерти, отказался присягать на верность Пугачёву, сказав, что теснее присягнул императрице и Отечеству и останется им верен, таким образом не уронив чести офицера и благородного человека, чем заслужил уважение самозванца.

Не уронил Пётр и чести верного и любящего человека, когда ринулся вызволять Машу из плена, а вызволив, выслал её, уже сироту, к своим родителям, хотя они сначала Машу не воспринимали.

При любых обстоятельствах Пётр Гринёв вёл себя достойно, был честным, отважным и порядочным. Потому и выполнил наказ отца.