что, по вашему мнению, воодушевляло и продолжает вдохновлять переводчиков

Слово написано на очень актуальные, актуальные темы.
Оно очень современно. Не только на данный момент, но было современно и во все другие времена.
Ну во всяком случае - с того момента как его откопал Мусин Пушкин.
Слово трогает за душу каждого человека. Даму, мужчину, бойца, брата, сестру, жену. Хоть какого.
И переложить старые (а поточнее постоянные темы) на новый лад - это животрепещуще для хоть какого медли, писателя. Трудно ожидать от любого читателя осознания старого текста, но роль объясните ля берет на себя переводчик. Разумеется изменяя Слово через призму своей эры