Объясните происхождение 1-го из следующих выражений: "ариаднина нить", "ахиллесова

Муки Тантала - это мучения от недосягаемости вещей, которые находятся рядом, но ими невозможно пользоваться.
Фригийский Король Тантал был низвергнут в ад за некое правонарушение ( истории доподлинно неведомо, какое конкретно преступление он сделал, легенды указывают на различные варианты, что Тантал похитил нектар и амброзию, которые делали богов бессмертными, с Олимпа, что он разгласил некие священные скрыты, и даже то, что Тантал погубил своего отпрыска и пробовал накормить богов его мясом.)
За эти грехи он был низвергнут в ад, где стоял по гортань в воде, истязаемый жаждой и голодом. как только он хотел напиться-вода уходила, как только он пытался дотянуться рукою до пищи - она становится недостижимой.