Помогите анализ стихотворения Заболоцкого завещание

Стихотворение было написано в 1947 году. Как раз после возвращения из ссылки, в те времена существовал сталинский режим. Заболоцкий указывает человека, борящегося с несправедливостью, но силы иссякли и продолжение собственного дела он завещает потомкам, и что будет отовсюду наблюдать за происходящим 
Человек жил, но сейчас он при погибели и завещает людям сделать то, что он не успел при собстсвенной жизни. Он ведает о бессмертии, о том, что он возвратится в образе окружающей природы, что бы узреть, что делают и как живут люди.
и погасив свечу, вновь отправлясь я
По его словам у каждого человека собственный жизненный путь, также, что покоя в жизни нет. Жизнь идет собственной вереницой, а рядом находится он.
Он не жалеет о прожитой жизни. 
Наряду с тем он разглядывает денские трудности, всегда интерессовавшие людей.
Создатель разговаривает о том, что все процессы в человеческом обществе взаимосвязаны с природой 
...Я на земле моей в 1-ые думать стал,
когда почуял жизнь мертвенный пристал...
Главными героями в стихотворении являются автор и тот отпрыск, которому предназначено завещание. 
Приблизительно в середине стиха создатель разговаривает: Покоя в жизни нет, но к концу:
Я не даром в этом мире жил, т.е. хоть покоя он и не обрёл, всё же жизнь его не пропала подарком, ему есть чего оставить, есть, что завещать, но это не вещественно. Он завещает отпрыскам идею.
Также стих содержит авторское описание природы, действительности и событий.
Повествование-рассказ о проблеме, поднимаемой творцом и его рассуждений на философские темы ( к примеру постоянная тема:тема добра и злобна).
Стихотворение, в своём роде, завещание самого Заболоцкого, и является одним из лучших его работ.