с какой целью Пушкин в поэме Руслан и Людмила употребляет старославянские

Вероятно он желает показать, как в то время беседовали люди, что некоторые были грамотные, а иные нет. Можно сказать и так, что были стилевые доминанты, то есть, в то время если в твоем твореньи были старославянские слова, то оно считалось высшим. Так же Пушкин пытался переосмыслить старославянские слова для обыденного читателя, вот и всё.