как называется строфа из пяти стихотворных строк

Строфа - это сочетание строк в стихотворении, которые связаны друг с ином рифмой, ритмом, интонационно-синтаксическим строением.
Строфа, состоящая из 5 строк, называется пятистишие либо квинтет.
 
К примеру:

Ф.И. Тютчев "В разлуке есть высочайшее значенье..."

В разлуке есть высочайшее значенье:
Как ни обожай, хоть денек один, хоть век,
Любовь есть сон, а сон - одно мгновенье,
И рано ль, поздно ль пробужденье,
А должен в конце концов пробудиться человек...

Пятистишие может иметь разные формы. Наиболее знаменитые танка и лимерик.