найдите угол между диагоналями параллелограмма построенного на векторах a=2i+j и b=-j+2k

Векторы а 2; 1; 0 и  b0; -1; 2 - стороны параллелограмма.
Одна диагональ является векторной суммой векторов d = a + b
d 2; 0 2.
2-ая диагональ является разностью векторов b и a: D = b - a
D -2; -2; 2.
Скалярное произведение векторов d и D
dD = -4 + 0 + 4 = 0
Как следует векторы d и D - перпендикулярны друг другу.
Ответ: угол меж диагоналями параллелограмма равен 90