На одной полке в 3 раза больше книг, чем на другой.

-------  книжек на одной полке ( 1 часть)
-------    --------    --------   книжек на 2-ой полке ( 1 * 3 = 3 доли)
           --------16 книжек--

2 доли = 16 книг

Решение:
16 : 2 = 8 книжек на одной полке ( 1 часть)
8 * 3 = 24 книжки на 2-ой полке

Ответ: 8 и 24.

..................................................................................................................
либо

пусть х на одной полке
3*х на второй полке

3х - х = 16
2х = 16
х = 16 : 2
х = 8 книг на одной полке
8 * 3 = 24 книжки на 2-ой полке