Гусеница ползет ввысь за 5 минут, потом вниз за 2 минуты.

Возможно, скорость ее - 10 см в минутку?

Означает, за каждые семь минут она проходит 30см

но не запамятовывайте, что она посещает некоторое время на 20 см далее ее окончательной точки ее семиминутного цикла.

поэтому для расчета возьмем путь не в 120 см а на 20 см меньше - ведь после последних 50 см ей не придется ворачиваться на 20 см.

итак, считаем, сколько семиминутных циклов будет нужно для прохода 100 см:
100/30 =3 с остатком.

итак, три семиминутных цикла - и мы достигнем максимума в странствии, после которого она "выйдет на финальную прямую"!)
 за три семиминутки, то есть за 21 минутку она пройдет 90 см (очень достигнув 110 см), после чего ей останется проползти 120-90 = 30см, на что ей будет нужно еще 3 минутки

Итого на весь маршрут будет нужно 21+3 = 24 мин

Ура!)