С помощью циркуля и линейки разделите напополам угол, верхушка которого недосягаема.

Задачка имеет огромное количество решений.
Осмотрим один из их. Выберем на гранях угла произвольно по 2 точки: A, N, B, M и осмотрим треугольники АВС и NМС. 
Проведем в каждом из этих треугольников биссектрисы углов. Точка скрещения биссектрис углов треугольника АВС принадлежит и биссектрисе угла С.
Подобно, точка скрещения 2 биссектрис углов треугольника NМС также лежит на биссектрисе угла С.
Проводим через эти 2 точки прямую, которая будет и биссектрисой х С.