из городка Ростов на дону в город Мценск в 10 часов утра выехали

Пусть х - скорость первого поезда, тогда скорость второго поезда х-0,2х=0,8х. Время, затраченное первым поездом до Мценска 1/х, а вторым поездом - 1/0,8х. Разницу во медли 1 час 36 минут можно записать как 24/15 (96/60). Запишем уравнение:
1/0,8х-1/х=24/15
х-0,8х=(24/15)*0,8х
0,2х=(96/75)х
(96/75)х-(1/5)х=0
х((96/75х-1/5)=0
х=0    (96/75)х-1/5=0
          (96/75)х=1/5
          х=(1/5):(96/75)=5/32
Второй поезд на путь до Мценска затратил 1/(0,8*5/32)=8 часов, означает в Мценск он прибыл в 10ч + 8ч =18 часов.