кузнечик скачет на 5 единичных отрезков в любом направлении на плоскости.

Сможет.Длина прыжка кузнечика 5 единиц. 
Он может прыгнуть в любом направлении от точки 0 координатного луча на 5 единичных отрезков. 
Для того, чтоб из точки 0 попасть в точку 4,  кузнечику довольно 3-х прыжков. 
Как он это сделает - см. набросок в прибавлении. 
-----------
Для тех, кто знаком с окружностью и радиусом, подробное разъяснение. 
Пусть он прыгнет вверх на 5 единиц. .Это будет точка К-1. 
 Из этой точки в всякую сторону сможет прыгнуть вновь же на 5 единиц. 
Если из точки 4 провести отрезок длиной 5 единиц до скрещения с придумываемой окружностью,  до  границ которой из точки К-1 кузнечик  может допрыгнуть, то это будет точка К-2. Вот туда кузнечик прыгнет, а оттуда на расстояние 5 единиц попадет в точку 4.