В канистре было 20 л бензины. Из нее брали сначала 40%

Итак, поначалу обретаем сколько л. 40%, примем это число за х.
20 л. 100%
х л. 40%
100х=2040
х= 8 (л.) это 40%

Далее по условию нам дано 15% от ОСТАТКА, как следует
20-8=12 (л) это у нас остаток и от него мы будем находить те самые 15%
12 л. 100%
х л. 15%
100х=1215
х= 1,8 (л.) это у нас 15% от остатка.

Имеем, 20 л. (В общем); 8 л. (40%) и 1,8 л. (15%)
А вопрос у нас сколько осталось.
Как следует
20-8-1,8=10,2 (л) осталось.