точка движется по прямой ,при этом ее пройденный путь определяется формулой s(t)=t^3-t^2+t-1

Точка движется по прямой ,причем ее пройденный путь определяется формулой s(t)=t^3-t^2+t-1 tgt;0 . В какой момент времени скорость тела будет равна 6м/с
1)51
2)1
3)8/3
4)5/3
с решением плис