Семья ночью подошла к мосту. Папа может перейти его за 1

Семья ночкой подошла к мосту. Папа может перейти его за 1 минутку, мать за 2, отпрыск за 5,бабушка за 10. У их 1 фонарик. Мост выдерживает только двоих. Им надобно перейти мост за 17 минут. Как это сделать?(если по мосту идут двое то они идут с наименьшей из их скоростей. Идти без фонарика нельзя(освещать издалече,перекидывать фонарик через реку тоже нельзя))