Помогите это еще и понять, растолкуйте пожалуйста, по учебнику не пойму

Необходимо провести подмену переменных, но поначалу применить формулу =gt;
=gt; ctga=1/tga получится =gt; 3/tg^2x=2tg^2x-5
Проведем подмену =gt; tgx=t
3/t^2=2t^2-5
3=2t^4-5t^2
2t^4-5t^2-3=0
Проведем еще одну подмену
t^2=y
2y^2-5y-3=0
D=25+24=49
y1=3
y2=-1/2
Проводим оборотную замену 
3=t^2     -1/2=t^2 (этот корень не подходит)
t=3
tgx=3
x=pi/3+pik, где kZ