задачка: семья подошла к мосту. Папа может перейти его за 1

Задачка: семья подошла к мосту. Папа может перейти его за 1 минуту, мама- за 2 минутки, малыш- за 5 , а бабушка- за 10 минут. у них есть один фанарик. мост выдерживает только 2 чел. как перейти мост за 17 минут. ( если перебегают двое, то двигаются с наименьшей скоростью, двигаться без фонаря нельзя, освещать издали нельзя, носить друг друга нельзя.)