Из пунктов A и B сразу навстречу друг другу выехал велосипедист

Для начала обозначим за единицу весь путь, т.к. он безызвестен и ответ от него не зависит.
Дальше: мы знаем время пешехода и время лесопедиста. Это значит, что мы можем отыскать скорость 1-го и иного на протяжении всего пути.( U=S/t)
2 часа = 120 минут
1/120 - скорость пешехода.
1/40 - скорость лесопеда
Сейчас нам необходимо отыскать скорость сближения этих дураков. 
1/120 + 1/40 = 1+3/120 = 4/120 = 1/30 (скорость сближения)
Чтобы отыскать время необходимо расстояние разделить на скорость. (t = S/U)
Т.е., 1 : 1/30 = 1 * 30/1 = 30 минут
---------------------------------------------------
Ответ: 30 минут, либо 0,5 часа