Четырем братьям надобно попасть в замок, но у них один пропуск.

Четырем братьям надобно попасть в замок, но у их один пропуск. По одному пропуску могут пройти двое, но необходимо показывать два раза: у ворот крепости и у замка. Андрей может дойти от ворот крепости до замка за 5 минут, Борис-за 10 минут, Владимир - за 20 минут, Глеб - за 25 минут. Как всем попасть в замок за один час?