из пт А в пункт Б вышел поезд со скорость 80

К моменту выхода второго поезда 1-ый прошел 80*2 = 160 (км)
Значит, к этому моменту расстояние меж поездами было:
                                                          720 - 160 = 560 (км)
Скорость сближения поездов: v = v + v = 80 + 60 = 140 (км/ч)
Расстояние в 560 км поезда преодолеют за:
                                                   t = S/v = 560/140 = 4 (ч)
Таким образом, если за начало отсчета медли принимать время, когда стартовал 1-ый поезд, то поезда повстречаются через 2 + 4 = 6 часов после начала движения первого поезда.
Если за начало отсчета принимать время, когда стартовал 2-ой поезд, то поезда встретятся через 4 часа после начала движения второго поезда.

Ответ: 6 ч относительно 1-го поезда, 4 ч условно второго.