Есть пустопорожнее место ограниченное справа и слева, и в него необходимо

Есть пустопорожнее пространство ограниченное справа и слева, и в него необходимо поместить прямоугольник под таким углом, чтоб он дотрагивался правой и левой стены. Вначале центр вращения прямоугольника - снизу в центре. Как отыскать этот угол, на который необходимо повернуть прямоугольник и как вообщем его там можно разместить? (необходимы формулы)