Из одного посёлка выехал велосипедист со скоростью 9 км ч а

Они выехали навстречу друг другу либо в обратных направлениях

40 мин = 40/60 ч = 2/3 ч 
----------------------------------
Движение навстречу друг другу.
1) 9 + 15 = 24 (км/ч) - скорость сближения;
2) 24 * 2/3 = 8 * 2 = 16 (км) - на такое расстояние они сблизятся за 40 минут;
3) 20 - 16 = 4 (км) - расстояние между велосипедистами через 40 минут.

Движение в обратных направлениях.
1) 9 + 15 = 24 (км/ч) - скорость удаления;
2) 24 * 2/3 = 48/3 = 16 (км) - на такое расстояние они удалятся за 40 минут;
3) 20 + 16 = 36 (км) - расстояние между велосипедистами через 40 минут.