почему десятизначную систему называют позиционной

Позиционной может быть система с любым основанием, позиционной же она является в том случае, если позиция числа в числе является означаемой. Например, в 10-й системе счисления 42 и 24 - различные числа, поэтому она является позиционной. Позиция в данном случае определяет вес либо разряд числа.

Непозиционная же система счисления, как вариант, имеет разные символы для обозначения различных разрядов или числа в ней могут просто определяться тем, сколько раз попорядку написан один и тот же знак. К примеру, \ = 1, \\\ = 3, \\\\\ = 5 и т.д.