По каналу один за иным идут три теплохода "Обь", "Восток" и

По каналу один за другим идут три теплохода "Обь", "Восток" и "Петропавловск". Навстречу им идут один за иным теплоходы : "Мир", "Енисей" и "Наша родина". Канал таковой ширины, что два теплохода в нём разойтись не могут. Но у канала с одной стороны есть ответвление, в котором может поместиться один теплоход. Как можно теплоходам разойтись и продолжить свой путь?