Семья ночью подошла к мосту. Папа может перейти мост за 1

Семья ночкой подошла к мосту. Папа может перейти мост за 1 минутку,
мать -за 2, малыш - за 5, бабушка - за 10 минут. У их есть только
один фонарик. Мост выдерживает только двоих. Как им перейти мост
за 17 минут? (Если перебегают двое, то они идут с меньшей из их
скоростей. Двигаться по мосту без фонарика нельзя. Светить издалече
нельзя. Кидать фонарик нельзя. Носить друг друга на руках нельзя.)