из верхушки прямого угла прямоугольного треугольника, катеты которого 16 см и

Пошаговое разъясненье:

АВС - данный прям. тр-ик. Угол С - прямой, АС= 15, ВС = 20. Восстановим перпендикуляр СО из точки С к плоскости АВС. СО = 16. Проведем ОК перп. АВ, тогда СК тоже перп. АВ (по т. о 3-х перпенд).

 Найдем сначала гипотенузу АВ:

АВ = кор( 225 + 400) = 25.

Сейчас по известной формуле(h=ab/c) найдем вышину СК, опущенную на гипотенузу:

СК = 15*20/25  = 12.

Сейчас из прям. тр-ка ОКС найдем разыскиваемое расстояние ОК от конца О перпендикуляра СО до гипотенузы АВ:

ОК = кор(ОСкв + СКкв) = кор(256 + 144) = 20.

Ответ: 20 см. 

Примечание: Расстояние СК до другого конца перпендикуляра одинаково 12 см. Просто в условии неясно - отыскать одно, или два расстояния.