в 2-ух банках было 5 литров молока. Когда в одну банку

Пусть в первой банке первоначально было М1 л. молока, тогда, после того как в нее добавили 1 литр, в ней стало М1+1 литра. По условию, это количество в два раза превышает первоначальное количество молока М2 во 2-ой банке. Тогда М1+1 = 2*М2. Из условия мы знаем, что М1+М2 = 5 литров. Преобразуем:
М1 = 5 М2.
Перепишем 1-ое уравнение, подставив это выражение заместо М1:
5 М2 + 1 = 2*М2;
6 = 3*М2.
М2 = 2;
М1 = 5-2 = 3.
Ответ: сначало в банки было налито 3 литра молока и 2 литра молока.