На аптечных весах с комплектом из 4-х гирь весом 3, 5,

Поочерёдно на обратное плечо кладут гири массой 20 гр.
Затем, убедившись, что гирька в 20 гр не подходит, кладут гири весом 3 г, 5 г и 10 г. В сумме 18 г.
Еще убавляют вес, убирая гирьку в 3 грамма. Выходит 5 + 10 = 15 грамм.
Три монеты совместно весят 5.1*3 = 15, 3 грамма.
Означает, погрешность взвешивания трех монет составит 15.3 15 = 0.3 грамма.