Два велосипедиста движутся по окружности, начав сразу двигаться из 1-го места.

Допустим, что длина окружности одинакова S км, тогда 10 кругов составят 10S км.
Чтобы преодолеть это расстояние первому велосипедисту при скорости 24 км/ч пригодится 10S/24 часов, а второму велосипедисту - 10S/20 часов.
Для удобства вычисления переведем 12 минут в часы: 12 минут от 60 сочиняют 1/5 часть или 0,2 часа.
По условию, 1-ый велосипедист проезжает 10 кругов на 0,2 часа быстрее, означает получаем уравнение:
10S/24 + 0.2 = 10S/20,
(10S + 4.8)/24 = 10S/20,
200S + 96 = 240S,
40S = 96,
S = 96 : 40,
S = 2.4 (км).
Ответ: 2,4 км.