Шофер машрутки знает: чтоб успеть доехать из А в В, не

Если водитель со скоростью 50 км/ч проезжает некое расстояние - то со скоростью 25 км/ч он за то же время проедет 25/50 = 1/2 этого расстояния.

Означает, водитель выехал из пробки (занимающей половину пути) как раз в тот момент, когда с обычной скоростью он теснее был бы в пункте В. Как следует, с какой бы скоростью он ни ехал далее - всё одинаково ему теснее не успеть.

Ответ: нет, шофер не успел впору.