Как переправить семью на иной берег? Переправь семью маму,папу,отпрыска и дочку

Для удобства осознания задачи, отметим все персонажей по большим буковкам.
Папа П,
Мать М.
Сын С.
Дочь Д.
Рыбак Р.
Вначале на одном берегу находятся П, М, С, Д , Р.
1) В лодку садятся: С и Д.
2) На ином берегу остается Д, а С плывет вспять.
3) С выходит из лодки, а в нее садится П.
На одном берегу находится М, С и Р, на приятелем П и Д.
4) На приятелем берегу П выходит из лодки, а в нее садится Д.
5) К Д в лодку садится С, Д выходит на другом берегу, а С плывет к М.
6) С выходит, а в лодку садится М.
7) М плывет на иной сберегал, а в лодку садится Д.
8) Д плывет на другой берег и забирает там С.
Получаем на одном берегу П, М, С , Д, а на приятелем Р.

9) С отчаливает к Р, дает ему лодку, а сам остается.

10) Р плывет на другой сберегал, выходит, а в лодку садится Д.
11) Д плывет отобрать С.
12) С садится в лодку к Д, и плывут к родителям.
13) С и Д выходят, а в лодку садится Р и плывет вспять.