Из пт а и в сразу навстречу друг другу направились мотоциклист

Обозначим скорость мотоциклиста через v. Тогда путь который прошел мотоциклист за всё время будет:

s = 20 * v

Путь который прошел мотоциклист от точки А до момента встречи:

s1 = 16 * v

Путь который мотоциклисту осталось пройти до точки B от точки встречи:

s2 = s - s1 = 4 * v

Обозначим скорость велосипедиста через v2. До точки встречи за 16 минут велосипедист прошёл путь из точки B равный s2.

s2 = 16 * v2;

16 * v2 = 4 * v ;

v2 = v / 4.

Весь путь от точки B до точки A велосипедист пройдёт за время t.

t = s / v2;

t = 20 * v / (v / 4) = 80 (мин).

Ответ: вся дорога у велосипедиста заняла 80 минут.